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9月22日傍晚，厦门港口，郑成功的旗舰“大将军”号竖起讨逆大将军的帅旗，率领着344艘战舰，带着3804门火炮，32680名战士浩浩荡荡地驶出厦门港口，朝着澳门杀去！
行驶了一天，郑家水师来到了南澳海域附近。
郑成功沉静地站在船头，陪在他身边的是副将黄悟。
清晨海上飘起了薄薄的雾，远处一条船的身影出现了！
看到庞大的郑家水师舰队，那艘船立马调转船头，朝着澳门方向逃离。
黄悟看到忙说道：“大将军，那是佛郎机的巡逻船，那些番鬼怕是发现我们了！”
郑成功听到冷笑道：“吃一记长一智，那些番鬼看来也吸取了上次教训。会派巡逻船来防范我们再次将他们堵在港口了！”
黄悟问道：“那大将军，我们现在怎么办？”
郑成功看着远处离去的身影，说道：“偷袭是诡计，用一次就够了。我本来就没有指望能再次偷袭番鬼，这次就让我们堂堂正正地打赢这场海战，让那些番鬼以后听到我们郑家的旗号，都要吓的退避三舍。告诉弟兄们，准备迎战！”
