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由于对道路的情况熟悉，他们也能够大致地计算出日军的骑兵旅团达到设伏地点的时间，从而能够从容地布置战场。
三个小时后，孙德胜和魏和尚率领部队来到了一片丘陵地带。公路从山谷中间穿过，地形十分有利，八路军的官兵们不顾疲劳，马上就进入了伏击阵地。羊
孙德胜和魏和尚计算出来的日军行军速度相当精确，距离他们预定的时间只差了不到25分钟，就听到夜暗中传来了雷鸣般的马蹄声。
前方的监视哨打来了电话，报告说已经发现了鬼子的骑兵主力，最多再有三分钟就可以进入埋伏圈。
马蹄声越来越近，月光下可以看到大批日军骑兵正在公路上快速行进。
前方是丘陵地带，地形相对复杂，如果是往常，日军一定会十分警觉，会派人在这一带进行搜索，以避免遭到埋伏。可是他们现在知道，八路军的骑兵部队正在高庄县城，因此他们没有丝毫防范，仍然快马加鞭地赶路。
“轰”的一声，日军骑兵的先头部队踩中了埋在公路上的地雷，通过爆炸产生的火光，可以看到日军骑兵被炸得飞了起来，紧接着就传来了日军骑兵们的惨叫声和战马的嘶鸣声。
爆炸声就是开火的命令，埋伏在两侧山坡上的骑兵大队和特战大队的官兵们居高临下，朝着公路上的日军猛烈地开火。
日军的旅团长做梦也没有想到，会在这里遭遇伏击。他一心一意地想去救援渡边胜雄的骑兵联队，却没有想到，正是渡边胜雄向他报告说八路军骑兵的主力在高庄县城，这才给他挖了一个大坑。羊
旅团长十分恼怒，他不知道是该恨向自己谎报军情的部下呢，还是该痛恨山坡上的八路军，不过这已经不重要了，因为就在他还没有想明白的时候，一连串的机枪子弹打了过来，他的身上至少中了七八发子弹，直接就从战马上摔了下去。
伏击阵地选的实在是太有利了，日军的骑兵在公路上根本无处躲藏，在很短的时间内就已经遭受到了巨大的伤亡。
日军骑兵同样也十分悍勇，那些侥幸没死的日军跳下战马，各自寻找公路边上的隐蔽物，对八路军进行还击。
八路军一面用机枪朝着山下猛烈地扫射，一面向公路上的日军发起了冲锋。
